魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。 “已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！ 但是没想到出现在赛场上的是……？ 迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！
逢坂良太 小西克幸 白石晴香 井上喜久子 悠木碧
福山潤 小西克幸 森川智之 櫻井孝宏 三木眞一郎
川岛零士 本渡枫 小西克幸 鬼头明里 兴津和幸
浪川大辅 安元洋贵 高桥广树 小西克幸 杉山纪彰
田村睦心 入野自由 本泉莉奈 七海弘希 福原绫香
齐藤壮马 高田忧希 木村良平 黑泽朋世 七海弘希
千叶翔也 古川慎 七海弘希 堀江瞬 江口拓也
七海弘希 井上想良 瀬戸かずや 小西咏斗 如月蓮
内田真礼 梶裕贵 茅野爱衣 小松未可子 大桥贤一郎
子安武人 福山润 小松未可子 户松遥 悠木碧
花江夏树 小野贤章 雨宫天 三泽纱千香 小松未可子
堀田真由 岛崎信长 榎木淳弥 小松未可子 小野大辅
仲谷明香 德井青空 MAKO 羽多野涉 三石琴乃
三森铃子 德井青空 佐々木未来 橘田泉
三森铃子 德井青空 佐々木未来 橘田泉 寺川愛美
三森铃子 德井青空 佐佐木未来 橘田泉
名冢佳织 泽城千春 武内骏辅 滨健人 熊谷健太郎
内田真礼
岛崎信长 樱井孝宏 小泽亚李 石上静香 仓田雅世
花江夏树 小野贤章 雨宫天 夏川椎菜 逢坂良太
藤寺美德 平塚紗依
一条和矢 川澄绫子 堀江由衣
根本圭子 生天目仁美 中岛沙树 雨蘭咲木子 高冢正也
清水理沙 井口裕香 高森奈津美 日冈夏美 半场友惠 前野智昭
熊谷健太郎 内山昂辉 土田玲央 木村昴 花江夏树
上村祐翔 山村响 浦和希
岛野花 濑户麻沙美 小松未可子 小原好美 加隈亚衣
福山润 相田早矢香 小田久史 三宅健太 竹若拓磨
演员：名冢佳织 泽城千春 武内骏辅 滨健人 熊谷健太郎
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演员：内田真礼
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演员：岛崎信长 樱井孝宏 小泽亚李 石上静香 仓田雅世
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