节目以“中国美、中国音、中国味、中国魂”四个主题为切入，以“视、味、触、听”四个维度展开，以乘坐“中轴时空列车”穿梭时空探寻为核心创意，全面沉浸式探索700余年中轴线上不同时空的人文场景，展现中轴线厚重的历史文化底蕴和不断焕发新颜的发展现状。
蔡国庆 大张伟 希林娜依·高
张信哲 蔡国庆 龚琳娜 张杰 刘雨昕 希林娜依·高等
林志颖 蔡国庆 陆毅 王耀庆 李玖哲
管宗祥 刘昌伟 宝珣 蔡国庆 葛存壮
凌潇肃 何雨晴 耿乐 吴健 李光复
耿乐 刘威葳 王豪 郑佩佩 谢园
闫妮 邹元清 吴若甫 吴大维 耿乐 张恒 曾江 廖学秋 那威 吴樾 曹思达 李政阳
耿乐 宋洋 朱颜曼滋 高叶 董晴
张子枫 胡先煦 仁科 长江 黄小蕾
杨幂 于谦 田雨 余皑磊 李九霄 黄小蕾
陈坤 黄小蕾 张晋蔡少芬夫妇 海来阿木 吉克隽逸
刘德华 肖央 万茜 程怡 黄小蕾
敖子逸 谷嘉诚 郭子凡 蒋依依 赖伟明
郑业成 赵露思 王萌黎 刘怡潼 蒋依依
郭麒麟 宋轶 蒋依依 高曙光 海一天
吴刚 赵露思 罗一舟 张萌 江珊
陈铭 喻恩泰 杨迪 王子异 罗一舟
王勉 何广智 杨蒙恩 徐志胜 呼兰
埃文·蕾切尔·伍德 坦迪·牛顿 泰莎·汤普森 杰弗里·怀特 艾德·哈里斯
龚琳娜 伯远 梁龙 焦迈奇 陆柯燃
祝林琳 陆蓉之 王仲
张颂文 林家川 曾舜晞 马嘉祺 周一围
胡歌 周迅 唐嫣
烧饼 曹鹤阳 张鹤帆 李斯明 安霄峰 刘筱彤 小龙 姬霄桐 综艺热播榜
未知
张雨绮 林允 孟佳 周扬青 陈敏正
范丞丞 大张伟 杨和苏 法老
朱丹 郑恺 张颜齐 刘一阳 伯远
尔冬升 梁家辉 叶童 赵雅芝 吴镇宇
演员：王勉 何广智 杨蒙恩 徐志胜 呼兰
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演员：埃文·蕾切尔·伍德 坦迪·牛顿 泰莎·汤普森 杰弗里·怀特 艾德·哈里斯
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演员：龚琳娜 伯远 梁龙 焦迈奇 陆柯燃
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